Белградская крепость расположена в общине Стари-Град, в месте слияния рек Савы и Дуная. Возводить крепость начали в 535 году при императоре Юстиниане. Во времена Римской империи через крепость проходила дорога Via Militaris, связывающая Запад и Восток. Крепость состоит из Верхнего города и Нижнего города, а также парка Калемегдана.
Нижний город включает в себя римский каструм, византийский замок, Город Деспота, артиллерийские площадки. Верхний город охватывает Западное Подградье и Деспотово Подградье, а также артиллерийскую площадку. Кроме того здесь находятся несколько музеев и церквей, обсерватория и зоопарк.